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  • 檢索結果:共4筆資料 檢索策略: "壓電".ckeyword (精準) and year="95"


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    1

    壓電平台之摩擦模型識別以及摩擦補償控制研究
    • 機械工程系 /95/ 碩士
    • 研究生: 邱俊明 指導教授: 黃緒哲
    • 本文所採用的壓電陶瓷馬達致動定位平台具有顯著的非線性摩擦特性,首先利用基因演算法的技術針對摩擦模型的參數作最佳化鑑定,並對模型的不確定性進行修正。接著以model-based的方法設計適應性滑動控制…
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    2

    稀土元素摻雜於BNKT壓電陶瓷之電性研究
    • 機械工程系 /95/ 碩士
    • 研究生: 諾路門 指導教授: 周振嘉
    • Bi0.5-xNa0.5-xKxRExTiO3 (稀土元素= La 、Sm 和 Gd) 非鉛陶瓷系統以濃度 x = 0.05, 0.025, 0.0125 和 Bi0.5-xNa0.5-yKyREx…
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    3

    壓電材料-樑吸振器之等效模型與壓電效益分析
    • 機械工程系 /95/ 碩士
    • 研究生: 蔡定達 指導教授: 黃世欽
    • 本文探討具黏彈核心部份覆蓋三層樑應用於樑型壓電能量擷取系統之單自由度質塊-彈簧-阻尼等效模型建立及等效參數分析。在樑結構之理論推導方面,乃根據Mead與Markus[15]之拘束阻尼層變形理論,導出…
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    4

    奈米精度氣壓-壓電混合驅動之XY-Z三軸長行程定位系統設計與適應性滑動控制
    • 自動化及控制研究所 /95/ 碩士
    • 研究生: 劉淵銘 指導教授: 江茂雄 郭中豐
    • 本研究旨在發展一以無桿氣壓缸(XY軸)及非對稱型單桿氣壓缸(Z軸)結合壓電致動之XY-Z三軸長行程奈米精度伺服定位系統,大行程由氣壓伺服系統進行粗定位,小行程由壓電致動器作進一步的精密補償,其中XY…
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